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自主移動搬運機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2022-10-16

簡要描述:

藍芯科技的自主移動搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接,可以根據(jù)實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設(shè)備,實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接

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藍芯科技的自主移動搬運機器人是一款通用型的運行平臺,針對各類無人化工廠的整體解決方案中重要的部分-產(chǎn)線對接,可以根據(jù)實際需求,在搬運機器人上搭載輥筒、皮帶、貨框、貨架等多種運輸、儲存設(shè)備,實現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無縫連接;相對于一般的固定式運載平臺,藍芯科技的智能搬運機器人在硬件上預(yù)留了豐富的接口,同時從結(jié)構(gòu)上也預(yù)留了足夠多的空間,方便各類運輸設(shè)備的對接;

 “柔性”是和生產(chǎn)過程相對而言的,在生產(chǎn)線上,因為制造工藝的固定,不能輕易更改,所以固定式的工業(yè)機器人動作固定、重復(fù)性高。但是在物流領(lǐng)域,從A點到B點的移動,則是有許多種路徑,不確定性大。依靠無標記視覺導(dǎo)航的定位支持,藍芯科技的自主移動搬運機器人可以按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑運行,也可以根據(jù)實際場地的障礙物檢測,自動規(guī)劃可運行軌跡,在感知、決策、執(zhí)行三個層面上體現(xiàn)了視覺導(dǎo)航的*性。

 

 

 

型號

FR1200

FR1500

FR1200(頂升版)

FR1500(頂升版)

導(dǎo)航方式

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

視覺導(dǎo)航

驅(qū)動方式

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

雙輪差速

導(dǎo)航精度

±10mm

±10mm

±10mm

±10mm

停止精度

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

尺寸(mm)

800*600*300

800*600*300

800*600*300

800*600*300

自重(kg)

120

160

145

185

承載(kg)

200

500

200

500

承載自重比

1.67

3.13

1.38

2.7

負載形式

背負/輥筒式

背負/輥筒式

頂升

頂升

大速度(m/s)

1.5

1.5

1.5

1.5

旋轉(zhuǎn)能力

360度

360度

360度

360度

支架高度

1220

1220

1220

1220

續(xù)航時間(滿載)

8h

6h

8h

6h

電  池

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

DC48V25Ah

工作濕度

20%-80%

20%-80%

20%-80%

20%-80%

工作溫度

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

-10℃~50℃

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